开封市光明电机有限公司

电动葫芦是以电力作为动力提升重物的一种起重工具，其起升电机一般采用锥形转子电机，简称锥形电机。在遭遇停电、电压不稳定或电机绕组损坏等异常情况时，为了继续提升所起吊的重物，需要设计一种手动提升装置，为电动葫芦提供应急和辅助提升功能，以实现异常情况下重物的提升和下降。吲时，该手动提升装置不能影响电动葫芦在电力驱动场景下的正常使用。

针对停电、电压不稳定或电机绕组损坏等异常情况时，锥形电机无法正常工作，电动葫芦无法对重物进行提升的I、口J题，没汁了一种手动提升装置。该装置与电机转轴连接，通过电机转轴手动带动电动葫芦提升重物。该装置是紧急情况下使用的一种应急工具，需要手动提升时，由电动葫芦维护人员将该装置安装到锥形电机上使用，电力正常恢复后，拆下该装置备用。

1、手动提升装置的结构

如图2所示，手动提升装置包括锥形电机、联轴器、蜗轮蜗杆减速器和释放螺母装配。联轴器安装在蜗轮蜗杆减速器的输出轴上，见图3，联轴器可啮合连接锥形电机的转轴和减速器的输出轴。减速器的输入轴上安装有手摇装置，见图4。锥形电机的后端安装有制动座，制动座通过连接架与蜗轮蜗杆减速器的外壳固定连接，制动座内沿着锥形电机的转轴方向由前至后依次安装有制动盘和释放螺母装配。

使用该装置进行手动提升时的具体操作步骤为：将图1锥形电机的罩壳拆除；将释放螺母装 释放螺母装配包括螺母本体和锁止螺栓，配与制动座连接，暂时不能释放；安装连接架，蜗轮蜗杆减速器输出轴套上联轴器，联轴器与锥形电机转轴连接，蜗轮蜗杆减速器外壳与连接架连接；连接完成后操作释放螺母装置，释放锥形电机制动盘；蜗轮蜗杆减速器输入轴处安装手摇装置，见图4，360。持续摇动手摇装置，通过蜗轮蜗杆减速器和锥形电机转轴的传动，即可对电动葫芦所起吊的重物进行提升或者下降。

2、蜗轮蜗杆减速器

蜗轮蜗杆减速器是一种特殊的减速器，和普通齿轮减速器相比，它具有特殊的白锁功能，即蜗杆可以轻易转动蜗轮，但蜗轮无法转动蜗杆。由于蜗轮蜗杆的结构和传动是通过摩擦实现的，因此当满足一定条件时，蜗轮蜗杆减速器就可以自锁[21。蜗轮蜗杆传动方式具有的自锁功能在本设计中起了至关重要的作用。蜗轮蜗杆减速器选型时，其扭矩与所配锥形电机铭牌标注的制动力矩值相当即可。当手摇装置停止摇动时，蜗轮蜗杆自锁，从而将吊在空中的重物保持住，不会导致重物失控下落的情况。

3、释放螺母装配

释放螺母装配如图5所示。螺母本体的前端面上设有开U朝前的轴承槽，轴承槽内安装有平面轴承；制动盘上固定一个与平面轴承同轴的摩擦环，平面轴承抵接摩擦环；当继续拧入螺母本体时，平面轴承始终向前顶摩擦环的侧壁，从而将制动盘顶开，由此避免了螺母本体直接与制动盘产生摩擦，延长了制动盘的使用寿命。

释放螺母装配包括螺母本体和锁止螺栓，螺母本体的外螺纹壁与制动座内的螺纹孔螺纹连接，螺母本体的后端与制动座的后端面之问留有调整问隙；继续将螺母本体拧入制动座内，可使螺母本体的前端面顶开制动盘，从而释放锥形电机的转轴。锁止螺栓安装于螺母本体的后端面上，锁止螺栓的尾部可伸入调整间隙内，以抵住制动座的后端面，防止螺母本体自由转动。螺母本体的后端面上还安装有垂直伸出于螺母本体后端面的旋转手柄，推动旋转手柄即可轻松地拧动螺母本体。释放螺母装配的作用是安全可靠地将锥形电机的制动解除，只有制动解除后才可以实施手动提升。

手摇装置如图6所示，包括手轮、轴套和手柄。轴套安装于减速器的输入轴上，手轮焊接于轴套上，手柄垂直固定安装于手轮上。当手动提升装置安装完成后，摇动手摇装置即可对电动葫芦所起吊的重物进行提升或者下降。

综上所述，通过旋拧释放螺母调整其在制动座内的安装深度来顶开制动盘，从而解除制动。通过联轴器连接锥形电机轴和蜗轮蜗杆减速器，再利用减速器上的手摇装置带动锥形电机轴转动，进而带动电动葫芦传动机构，最终完成对重物的升降。在锥形电机外部增加蜗轮蜗杆减速器，主要有两个功能：一是增大总速比，利于手动驱动作业；二是提供自锁功能，防止手动上升时的停顿瞬间重物下坠。释放螺母内安装锁止螺栓，可防止当锥形电机正常工作时释放螺母松动对制动盘的误动作，提高了装置的安全性和稳定性。制动座通过连接架与减速器的外壳固定连接，保证了减速器的输出轴始终与锥形电机的转轴在同一直线上，便于将联轴器快速准确地连接锥形电机和减速器。